Pratique: les gants Dexmo Haptic à retour de force sont compacts et sans fil

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Avec un parcours de développement commencé en 2014, les gants Dexmo à retour de force haptique Dexta de Dexta ont parcouru un très long chemin. Je me suis récemment mis au travail avec la dernière version des gants de la société, qui sont maintenant prêts pour la production, et je suis impressionné par leur taille compacte et leur liberté de mobilité.

Dexta Robotics envisageait à l’origine de fabriquer un gant à retour de force pour le consommateur, mais depuis quelques années, il oriente les gants de Dexmo vers le marché des entreprises. Bien que le PDG, Aler Gu, affirme que la société est toujours très déterminée à fournir un produit de consommation plus raffiné et plus abordable à l’avenir, c’est pour le moment une vente ouverte pour les clients professionnels. Dexta vend les gants au cas par cas et n'a pas divulgué publiquement le prix.

Gants HaptX | Photo de Road to VR

La dernière version des gants est prête à la production, étonnamment élégante et conçue avec précision par rapport aux autres gants à retour de force que j'ai essayés. Le concurrent le plus proche de Dexta est très probablement HaptX, qui offre un retour de force très convaincant, même si ses derniers prototypes sont volumineux et nécessitent une énorme attache reliée à chaque gant, ce qui limite largement HaptX à des cas d'utilisation «debout».

Les gants Dexmo, en revanche, sont compacts et alimentés par batterie, prenant ainsi en charge le même type d'expériences de réalité virtuelle à l'échelle de la pièce que la plupart des casques d'aujourd'hui.

Gants Dexmo (Vive Tracker non joint sur cette photo) | Photo de Road to VR

Guide rapide sur le 'retour haptique' et le retour de force pour cet article: 'haptique' signifie ici une sensation qui reproduit la sensation de toucher quelque chose, tandis que le 'retour de force' signifie la capacité de repousser vos doigts pour le faire avoir l'impression de saisir des objets virtuels qui ne sont pas réellement présents.

Dexmo offre les deux. Les haptiques se présentent sous la forme de vibrateurs (LRA); il y en a un dans chaque doigt et deux dans la paume du gant. Le retour de force provient des "doigts" du gant qui sont connectés à chacun des vôtres. Des moteurs dans chacun des doigts du gant peuvent arrêter les doigts en place pour donner la sensation de saisir des objets de formes variées.

De plus, le retour de force de Dexmo est «actif», ce qui signifie que les moteurs peuvent non seulement arrêter vos doigts en place, ils peuvent également pousser et tirer sur eux, tout en offrant un contrôle de force variable pour émuler des objets spongieux ou ajouter des sensations haptiques supplémentaires (comme un bouton qui a une certaine résistance initiale, puis «clique» une fois que suffisamment de force est appliquée).

Photo de Road to VR

Pour ajuster le gant, vous devez attacher une partie du gant autour de votre paume, puis glisser vos doigts dans les petites manches. Le bon ajustement pour les manches est important; vous voulez qu'ils soient suffisamment serrés pour rester en place et pour transmettre les vibrations des haptiques sans être trop serrés pour faire sortir le sang des doigts.

Le confort est un énorme défi pour tout type de gants à retour de force, car vos mains et vos doigts doivent être suffisamment sûrs pour que le gant puisse exercer une force contre eux, mais si vous ajustez l'un des ajustements, vos mains deviennent rapidement inconfortables. . Heureusement, Dexta propose différentes tailles de manchons pour les doigts et facilite leur permutation, ainsi j'ai pu trouver une taille qui correspond à cette zone de Goldilocks.

Une fois que les gants sont enfilés, vous pouvez sentir une résistance physique accrue de la part des moteurs. En d'autres termes, même s'ils ne communiquent pas activement les informations en retour, le système est suffisamment frottant pour que vous puissiez sentir une certaine traînée dans les mouvements de vos doigts, mais pas suffisamment pour avoir une incidence sur l'utilisation normale des mains. La société m'a dit que cela pourrait être résolu à l'avenir, mais nécessiterait une conception de moteur plus spécialisée, ce qu'il serait plus facile d'explorer une fois qu'elles produiraient à grande échelle.

En plus de l'haptique et du retour de force, les gants Dexmo suivent également la position de vos doigts en lisant les capteurs dans les gants. Après une étape de calibration qui me permettait de tenir mes doigts dans plusieurs poses différentes, je pouvais voir mes doigts en VR s’articuler de manière plus réaliste, à l’exception du pouce des deux mains qui ne semblait pas vouloir coopérer (quand j’ai fait un pouce il ne s’étendrait pas vers le haut). Dexta a indiqué qu'il s'agissait d'un bug quelconque. Sinon, mes autres doigts semblaient bien suivre; le gant utilise les informations de suivi du doigt par rapport à une API pour déterminer quand et comment il doit engager le retour de force.

Compte tenu de la (relativement) petite taille des gants et de l’effet de levier de chaque moteur (de la jointure) jusqu’à chaque doigt, j’ai été surpris de constater que les gants offraient une puissance d’arrêt suffisante pour mes doigts. Lorsque je me suis mis à ramasser des objets virtuels, j'ai eu une sensation convaincante de "prise en main" qui m'a rappelé au cerveau que je tenais quelque chose. Étant donné que chacun des doigts du gant peut pivoter au niveau de leur point d'attache, il existe certainement un «meilleur» moyen de saisir des objets pour obtenir la sensation la plus réaliste possible (doigts légèrement recourbés). Une fois que j'ai eu la sensation de cela, j'ai vraiment apprécié la sensation de saisie offerte par les gants, et les interactions entre saisir et tenir les choses se font vraiment sentir, en particulier parce que je pouvais dire que je portais toujours quelque chose même en dehors de mon champ de vue (sans retour de force, vous n’avez que vos yeux pour vous dire si vous tenez ou non un objet virtuel).

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Dexta m'a également montré comment la nature «active» du retour de force pouvait être utilisée en me donnant un objet visqueux avec lequel jouer – qui a repoussé mes doigts au début, puis de plus en plus fort au fur et à mesure que je comprimais davantage, jusqu'à ce qu'ils s'arrêtent complètement – et aussi mettre un cœur virtuel dans ma main qui repoussa légèrement mes doigts avec chaque pouls.

Photo de Road to VR

Les haptiques dans le gant semblent certes avoir du potentiel, mais Dexta admet qu’ils sont encore au tout début de la recherche de la meilleure façon de les utiliser. Les LRA sont capables de nombreuses sensations intéressantes pouvant véhiculer des choses telles que des claquements, des grondements et même une texture de surface complexe, mais cela nécessite une grande expertise pour déterminer comment piloter de manière dynamique les fréquences afin de créer ces sensations. En effet, dans les démos que j’ai essayées, les haptiques se sentaient grossièrement mises en oeuvre. La société prévoit de passer plus de temps à peaufiner sa bibliothèque d’effets haptiques.

Entre les gants Dexmo et ceux que j'ai essayés, j'ai été vraiment surpris de voir à quel point ils limitaient ma dextérité naturelle des doigts. Extérieurement, le design du gant semble quelque peu intrusif car il confère à votre main un profil exosquelettique, mais la manière dont tous les éléments mécaniques restent sur le dos de la main signifie que la liberté de mouvement de mes doigts était presque intacte. Même les doigtés sont assez discrets; J'ai été surpris de constater que je pouvais facilement ouvrir une bouteille d'eau avec un capuchon mince tout en portant les gants sans problème. J'ai également pu mettre et ajuster facilement mon propre casque, ce que j'avais besoin d'aide pour essayer les gants volumineux HaptX.

Je suis particulièrement impressionné par la fonctionnalité mécanique et la conception matérielle de Dexmo, mais la société doit désormais concentrer ses efforts sur les logiciels. Tous les types de gants comme ceux-ci nécessitent un SDK évolué que les développeurs peuvent utiliser pour les adapter à leurs applications. C'est un domaine où HaptX est loin devant.

Exécuter les simulations et déterminer la logique qui régit la mécanique des gants pour obtenir un retour cohérent et réaliste n’est pas une mince affaire. Alors que le retour de force de Dexmo fonctionnait bien pour ce que j'appellerais des actions à «main levée», des interactions plus nuancées avec des doigts individuels semblaient parfois confondre le système. De même que le fait de faire passer des objets entre les mains, ce fut une affaire délicate qui nécessitait des mouvements très délibérés pour que le système comprenne ce que j'essayais de faire. Dans la démo que j'ai essayée, les gants n'avaient également aucune idée de ce qu'il fallait faire pour toucher des objets immobiles tels que des murs (les doigts bougeraient spontanément et de façon irréaliste).

Photo de Road to VR

Le retour de force (et l'haptique) consiste à transmettre des informations utiles à l'utilisateur par le biais du toucher. Si le retour d'information proposé n'est pas cohérent et clair, cela réduit la fiabilité et donc l'utilité de l'information.

Rendre le retour de force de Dexmo plus cohérent en améliorant le logiciel est une tâche sur laquelle l'entreprise doit travailler (et je l'ai relayée), mais j'ai laissé ma démonstration très impressionné par la base matérielle qu'elle a construite. Il y a beaucoup de potentiel dans les capacités du gant Dexmo que j'aimerais voir briller une fois que le logiciel qui le pilotera sera mieux réglé. Compte tenu de la persistance de la société à faire en sorte que son matériel atteigne ce stade au cours des cinq dernières années, j'ai des raisons de croire qu'il saura également relever le défi du logiciel.

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