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Toyota utilisant la RV pour former des robots pour aider les personnes âgées

La pratique est parfaite pour cette armée de robots de ménage.

Plus tôt cette semaine, le Toyota Research Insitute, basé au Japon, a publié les détails d'un nouveau projet en cours de développement qui permettra aux chercheurs d'apprendre aux robots à effectuer divers types de travaux ménagers à l'aide de la technologie de réalité virtuelle.

À l'aide d'une série de capteurs 3D et de caméras reliées aux robots, les chercheurs d'un casque VR peuvent visualiser le monde du point de vue du robot et contrôler ses actions à l'aide de contrôleurs de mouvement standard. Lorsque le chercheur effectue diverses tâches avec ses bras mécaniques, telles qu'ouvrir et fermer des armoires ou ranger la vaisselle, il peut laisser au robot des notes ou des instructions spécifiques lui indiquant comment effectuer la tâche de différentes manières. Le robot enregistre et analyse ensuite ces informations, en se basant sur chaque nouvelle méthode et instruction ajoutée.

Une fois qu'un chercheur a fourni une quantité suffisante de données à un «robot en formation», Toyota utilise ensuite ces connaissances accumulées pour éduquer d'autres robots à l'aide d'une technique appelée «apprentissage de la flotte». Pensez-y un peu à la ruche. ; quelles que soient les connaissances acquises par un robot, elles sont partagées avec le reste de la flotte.

«Utiliser et naviguer dans un environnement domestique représente un défi majeur pour les robots», déclare l'Institut dans un communiqué de presse officiel. "Chaque maison est unique, avec une combinaison différente d'objets dans des configurations distinctes qui changent avec le temps."

Crédit d'image: Toyota Research Institute

«Pour gérer la diversité à laquelle un robot est confronté dans un environnement domestique, nous lui apprenons à effectuer des tâches arbitraires avec une variété d'objets, plutôt que de le programmer pour qu'il exécute des tâches prédéfinies spécifiques avec des objets spécifiques. De cette manière, le robot apprend à relier ce qu'il voit aux actions qui lui sont enseignées. Lorsque le robot voit à nouveau un objet ou un scénario spécifique, même si la scène a légèrement changé, il sait quelles actions il peut entreprendre par rapport à ce qu'il voit. ”

Selon TRI, l’objectif final du projet serait de mettre au point un système pouvant aider les personnes nécessitant une assistance à domicile, telles que les personnes âgées, en effectuant des travaux d’entretien, de nettoyage et diverses autres activités de base.

Feature Image Credit: Institut de recherche Toyota

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